Kev tswj lub cev muaj zog

Kev Sib Tshuam & Lub Sijhawm
Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm txhua daim ntawv thov tiag tiag yog lub sijhawm kom raug, kev sib dhos ua ke thiab kev teb ntawm lub kaw lus, thiab yuav tsum tau ua tib zoo saib xyuas cov no thaum tsim qauv.kev tswj lub cev muaj zogsoftware. Hauv paus ntsiab lus, cov txheej txheem zoo li yooj yim heev: lub kaw lus nyeem cov nqi sensor, ua cov txheej txheem tswj hwm, saib xyuas kev nyab xeeb ntawm lub kaw lus thiab tswj hwm theem tso zis los ntawm kev kho lub voj voog ua haujlwm ntawm PWM tso zis.
Qhov yuam kev me me ntawm lub sijhawm tuaj yeem ua rau muaj qhov yuam kev loj heev ntawm lub kaw lus teb, kev ua haujlwm tsis ruaj khov thiab kev ua haujlwm tsis zoo. Yuav kom ntseeg tau tias txhua yam ua haujlwm raws li qhov xav tau, nws yog ib qho tseem ceeb kom nyob twj ywm sib xws thiab xyuas kom meej tias lub kaw lus txiav txim siab. Ntawm no, kuv xav hais tias peb tab tom cuam tshuam nrog 'lub kaw lus tiag tiag nyuaj' thiab kev ua tiav lub sijhawm luv luv yog qhov tseem ceeb heev.
Cov software tswj lub cev muaj zog tuaj yeem siv tau ua cov kev daws teeb meem bare-metal yam tsis muaj lub operating system, siv RTOS (real-time operating system) uas tsim nyog, lossis ua cov kev daws teeb meem multi-core hybrid, qhov twg qee lub CPU cores khiav hauv hom bare-metal thaum lwm tus siv lub operating system. Cov kev daws teeb meem Bare-metal yeej ib txwm ua raws li kev tsim qauv cuam tshuam, qhov twg cuam tshuam tswj cov haujlwm tseem ceeb thiab xyuas kom meej tias txhua yam tshwm sim ntawm lub sijhawm raug.
Txawm nws yog bare-metal, RTOS lossis hybrid solution, yuav tsum tau ua qhov kev tshuaj xyuas lub sijhawm, kev txiav txim siab ua haujlwm tseem ceeb thiab kev tshuaj xyuas kev ruaj ntseg kom ntseeg tau tias lub kaw lus ua haujlwm tau zoo thiab txhim khu kev qha.
Kev tshuaj xyuas lub sijhawm ua kom ntseeg tau tias txhua txoj haujlwm ua tiav raws sijhawm. Qhov no suav nrog kev xav txog lub sijhawm ua tiav phem tshaj plaws rau txhua txoj haujlwm. Qee qhov haujlwm tseem ceeb hauv kev tswj lub cev muaj zog suav nrog kev tau txais cov ntaub ntawv sensor, kev ua tiav cov algorithms tswj hwm los ntawm PWM teeb liab tsim, kev kuaj pom qhov txhaum thiab kev tswj hwm, kev nres thaum muaj xwm txheej ceev thiab kev nyab xeeb, kev sib txuas lus tiag tiag nrog lwm cov khoom siv hauv lub cev, thiab kev sib dhos nrog cov kab ke sab nraud.

Lub sijhawm ua haujlwm tiag tiag (RTOS)
Kev xaiv RTOS kom raug rau koj daim ntawv thov tswj lub cev muaj zog yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm siab, kev ntseeg siab thiab kev nyab xeeb. Cov kev xav tseem ceeb suav nrog RTOS qhov kev ua haujlwm tiag tiag, kev siv cov peev txheej zoo suav nrog qhov chaw nco thiab kev siv CPU, thiab kev ua tiav kev teem sijhawm ua ntej. Kev cuam tshuam zoo thiab ceev, nrog rau kev ntseeg siab thiab kev ruaj khov ntawm lub kaw lus, kuj yog cov yam tseem ceeb. Kev txhawb nqa thiab cov ntaub ntawv ntawm tus muag khoom, kev sib raug zoo nrog cov khoom siv kho vajtse, thiab kev muaj cov cuab yeej tsim kho (xws li IDEs, debuggers, thiab analysers) thiab ecosystems (suav nrog cov tsev qiv ntawv thiab cov qauv code) ua lub luag haujlwm tseem ceeb. Thaum kawg, cov nqe lus tso cai thiab tus nqi ntawm RTOS kuj yuav tsum tau xav txog.
Xav txog ntau yam thiab cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm cov ntawv thov tswj lub cev muaj zog, FreeRTOS, uas yog lub operating system qhib qhov chaw nrov uas paub txog nws qhov ua haujlwm tau zoo thiab muaj ntau yam, yog qhov kev xaiv zoo heev. Qhov kev xaiv no muaj txiaj ntsig zoo rau cov xwm txheej uas kev siv nyiaj tsawg, kev ua haujlwm tau zoo, kev hloov pauv ntawm lub system, kev ntseeg tau thiab kev ruaj khov, kev yooj yim siv, kev txhawb nqa kho vajtse ntau thiab kev siv cov peev txheej zoo yog qhov tseem ceeb uas yuav tsum xav txog.